طراحی مکانیزم بال زدن حشره میکروالکترومکانیکی پرنده (memf)

طراحی و ساخت یک حشره مصنوعی پرنده به عنوان هدف نهایی این پروژه معرفی شده است. از آنجا که این پروژه به عنوان اولین گام در مسیر این هدف بزرگ قلمداد می گردد، طراحی مکانیزم بال زدن یک حشره مصنوعی پرنده در دستور کار این پروژه قرار گرفته است. اگر چه در یک دهه اخیر پروژه های زیادی در دانشگاه های معتبر دنیا به منظور دستیابی به این هدف آغاز گردیده است ولی مشکلات بسیار موجود بر سر راه، به عنوان موانعی بزرگ برای رسیدن به این هدف محسوب می گردند. از جمله این موانع، طراحی مکانیزم بال زدنی است که توانایی برآورده کردن حرکتی شبیه به بال یک حشره طبیعی و تامین نیروی مورد نیاز جهت پرواز حشره را داشته باشد با وجود اینکه مکانیزم های متعدد بال زدنی ارایه گردیده است ولی این مکانیزم ها یا در مقیاس های بزرگتر از اندازه یک حشره می باشند و یا اگر در مقیاس یک حشره طراحی شده اند، هنوز توانایی تامین حرکت و نیروی مورد نیاز در بال یک حشره را ندارد. مکانیزم بال زدنی که در این پروژه طراحی گردیده است، در محدوده ابعادی یک حشره طبیعی قرار دارد. این مهم به دلیل بهره گیری از تکنولوژی mems و بهینه سازی ابعاد مکانیزم میسر گردیده است. نتایج حاصل از مدلینگ و شبیه سازی این مکانیزم توانایی این مکانیزم در برآورده کردن حرکتی شبیه به حرکت بال یک حشره طبیعی را نشان می دهد. همچنین نیروی لیفت بدست آمده از این مکانیزم تقریبا برابر است با 1/2*10 به توان منفی 5 نیوتن که این مقدار نزدیکی مناسبی با مقادیر مورد نیاز برای پرواز دارند که یک تا دو برابر وزن نهایی حشره (2/1 *10 به توان منفی 5 نیوتن) است که تاییدی دیگر بر توانایی های این طرح ارایه شده می باشد.